武(wu)漢(han)20V6A液(ye)壓泵氣動設備

3525V雙聯葉片泵 20V2A-86A22R葉片泵 20V2A-86B22R葉片泵 20V2A-86C22R葉片泵 20V2A-86D22R葉片泵
4535V雙聯葉片泵 20V3A-86A22R葉片泵 20V3A-86B22R葉片泵 20V3A-86C22R葉片泵 20V3A-86D22R葉片泵20V6A葉片泵
 20V4A-86A22R葉片泵 20V4A-86B22R葉片泵 20V4A-86C22R葉片泵 20V4A-86D22R葉片泵
 20V5A-86A22R葉片泵 20V5A-86B22R葉片泵 20V5A-86C22R葉片泵 20V5A-86D22R葉片泵
 20V6A-86A22R葉片泵 20V6A-86B22R葉片泵 20V6A-86C22R葉片泵 20V6A-86D22R葉片泵
 20V7A-86A22R葉片泵 20V7A-86B22R葉片泵 20V7A-86C22R葉片泵 20V7A-86D22R葉片泵
 20V8A-86A22R葉片泵 20V8A-86B22R葉片泵 20V8A-86C22R葉片泵 20V8A-86D22R葉片泵
 20V9A-86A22R葉(xie)(xie)片(pian)泵(beng)(beng) 20V9A-86B22R葉(xie)(xie)片(pian)泵(beng)(beng) 20V9A-86C22R葉(xie)(xie)片(pian)泵(beng)(beng) 20V9A-86D22R葉(xie)(xie)片(pian)泵(beng)(beng)

工程機(ji)(ji)械(xie)_挖掘機(ji)(ji)的(de)維修_液(ye)壓控制(zhi)系統的(de)改進

武漢20V6A液壓泵氣動設備實(shi)現挖掘(jue)機的(de)電液(ye)(ye)比例控(kong)制、液(ye)(ye)壓伺服控(kong)制及(ji)遠程無線控(kong)制，可大(da)大(da)減輕駕(jia)駛員的(de)重復(fu)操作勞動，把挖掘(jue)機駕(jia)駛員從(cong)傳統的(de)杠桿操縱(zong)和(he)惡(e)劣的(de)工作環境中解放出來(lai)武漢星興達液壓。基于以上(shang)思想，把一臺WYI.5型液壓(ya)挖掘機(ji)的杠(gang)桿操作(zuo)系統改裝(zhuang)設計成(cheng)電液比例控(kong)制的液壓(ya)系統，并基于E1型移(yi)動車(che)輛控(kong)制器來實現對(dui)整車(che)的控(kong)制。

(1) WYI.5型(xing)挖掘機(ji)液壓系(xi)統(tong)

WYI.5型(xing)挖掘(jue)機(ji)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)由油(you)(you)箱(xiang)、三聯齒輪泵(beng)(一(yi)(yi)個3mL/r、兩個8mL/r)、多路換(huan)向閥(fa)、溢流閥(fa)、節流閥(fa)、動臂液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)、斗(dou)桿(gan)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)、鏟斗(dou)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)、工作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)偏轉(zhuan)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)、推土(tu)(tu)鏟液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)、左右(you)行走馬(ma)達(da)、整機(ji)回轉(zhuan)馬(ma)達(da)、散熱器和(he)(he)濾清器等組(zu)成。推土(tu)(tu)鏟供油(you)(you)由一(yi)(yi)個3mL/r的(de)齒輪泵(beng)單獨完(wan)成，當推土(tu)(tu)鏟不工作(zuo)時，其(qi)高壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)(you)直接返(fan)回油(you)(you)箱(xiang)。在整機(ji)回轉(zhuan)馬(ma)達(da)控制閥(fa)后加裝(zhuang)一(yi)(yi)換(huan)向閥(fa)，實(shi)現整機(ji)回轉(zhuan)馬(ma)達(da)和(he)(he)工作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)偏轉(zhuan)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)之間(jian)的(de)油(you)(you)路切換(huan)控制。其(qi)余液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)為典型(xing)的(de)雙泵(beng)、雙回路、中位(wei)回油(you)(you)、可合(he)流系(xi)統(tong)。

(2)電控液壓系統的改進

①電(dian)液(ye)比例液(ye)壓系(xi)(xi)(xi)統(tong)設(she)計為(wei)實現(xian)(xian)各機構的電(dian)液(ye)比例控(kong)制(zhi)，在(zai)不改變(bian)原有杠(gang)桿(gan)操縱(zong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)功能(neng)的基礎上(shang)并(bing)聯一套(tao)電(dian)控(kong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。為(wei)安全起見，兩(liang)套(tao)系(xi)(xi)(xi)統(tong)設(she)計成不能(neng)同(tong)時工作，在(zai)優先級上(shang)電(dian)控(kong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)工作時杠(gang)桿(gan)操縱(zong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)無(wu)法使用，而(er)在(zai)電(dian)控(kong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)停止工作時杠(gang)桿(gan)操縱(zong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)自動恢(hui)復正常(chang)工作。如(ru)圖K所示(shi)，為(wei)實現(xian)(xian)此功能(neng)，選取(qu)兩(liang)位兩(liang)通的電(dian)磁換(huan)向閥1、2來實現(xian)(xian)高壓油在(zai)電(dian)控(kong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)和杠(gang)桿(gan)操縱(zong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)中的切(qie)換(huan)武漢星興(xing)達液壓。電(dian)磁(ci)閥(fa)的(de)控制基于(yu)(yu)軟件編程實現，其(qi)響(xiang)應時(shi)(shi)間、響(xiang)應速度均(jun)與(yu)操(cao)作者的(de)熟練(lian)程度沒有關系(xi)，因(yin)此選用電(dian)磁(ci)換(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)3來實現整(zheng)(zheng)個(ge)系(xi)統(tong)(tong)不(bu)工(gong)作時(shi)(shi)的(de)卸荷(he)(回(hui)流)。電(dian)磁(ci)換(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)4用于(yu)(yu)系(xi)統(tong)(tong)的(de)雙(shuang)泵(beng)合(he)流。原(yuan)杠桿操(cao)縱系(xi)統(tong)(tong)在(zai)(zai)動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)時(shi)(shi)，發現有短(duan)暫(zan)下(xia)(xia)降(jiang)然后才正(zheng)常提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)的(de)現象。究其(qi)原(yuan)因(yin)，液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)(tong)不(bu)工(gong)作時(shi)(shi)所有換(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)處于(yu)(yu)中(zhong)(zhong)位(wei)(wei)回(hui)油(you)位(wei)(wei)置，泵(beng)出(chu)口處壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)處于(yu)(yu)低(di)(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)狀態(tai)，當要(yao)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)時(shi)(shi)，換(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)切換(huan)(huan)到提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)位(wei)(wei)置，這(zhe)時(shi)(shi)泵(beng)出(chu)口與(yu)杠桿操(cao)縱閥(fa)之間管路內的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)仍處于(yu)(yu)低(di)(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)狀態(tai)，而動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸下(xia)(xia)腔中(zhong)(zhong)的(de)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)要(yao)支(zhi)撐整(zheng)(zheng)個(ge)動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)、斗(dou)桿、鏟(chan)斗(dou)及其(qi)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸的(de)重力(li)(li)(li)，具(ju)有相當的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)，所以在(zai)(zai)換(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)剛剛切換(huan)(huan)到提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)位(wei)(wei)置時(shi)(shi)，動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸下(xia)(xia)腔的(de)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)要(yao)流向(xiang)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)低(di)(di)的(de)管路系(xi)統(tong)(tong)，表現為動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)早期下(xia)(xia)降(jiang);隨著齒輪泵(beng)的(de)工(gong)作，系(xi)統(tong)(tong)的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)不(bu)斷升(sheng)(sheng)高(gao)，當與(yu)動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸下(xia)(xia)腔中(zhong)(zhong)的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)相等時(shi)(shi)，動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)停止下(xia)(xia)降(jiang);此后，系(xi)統(tong)(tong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)逐漸高(gao)于(yu)(yu)動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸下(xia)(xia)腔中(zhong)(zhong)的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)，動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)開始提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)。這(zhe)個(ge)過程存在(zai)(zai)的(de)時(shi)(shi)間很短(duan)，動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)下(xia)(xia)降(jiang)的(de)幅度也(ye)不(bu)大，但對挖掘機作業是一個(ge)不(bu)可忽(hu)視(shi)的(de)安(an)全隱患，所以在(zai)(zai)新的(de)電(dian)控系(xi)統(tong)(tong)設計中(zhong)(zhong)加裝(zhuang)了液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)控單向(xiang)閥(fa)5以保(bao)證(zheng)動(dong)(dong)臂(bei)(bei)(bei)(bei)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)的(de)安(an)全準確。其(qi)他控制系(xi)統(tong)(tong)的(de)設計基本采用了原(yuan)杠桿操(cao)縱系(xi)統(tong)(tong)的(de)方案(an)。其(qi)工(gong)作原(yuan)理(li)見圖K武漢星興達液壓。

電(dian)磁換向閥(fa)(fa)的(de)滑(hua)閥(fa)(fa)機(ji)(ji)能如圖(tu)K所示，為(wei)(wei)A型(xing)換向閥(fa)(fa)。而(er)控(kong)制各執行機(ji)(ji)構動作(zuo)的(de)直動式電(dian)磁比例(li)閥(fa)(fa)只有通徑(jing)為(wei)(wei)6與(yu)10兩(liang)種型(xing)號可選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)擇。為(wei)(wei)減少液壓(ya)閥(fa)(fa)板的(de)設計難度(du)和加工費用，換向閥(fa)(fa)也(ye)在(zai)通徑(jing)6與(yu)10中選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)取。為(wei)(wei)減少因誤(wu)操(cao)作(zuo)引起線(xian)圈(quan)(quan)燒毀的(de)損失，選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)用濕(shi)式可更換線(xian)圈(quan)(quan)電(dian)磁鐵。與(yu)圖(tu)7-11中的(de)液壓(ya)泵匹配的(de)L375柴油機(ji)(ji)的(de)穩定轉速為(wei)(wei)小(xiao)于(yu)650r/s，轉速為(wei)(wei)2650r/s，外(wai)特(te)性曲線(xian)中的(de)油耗點(dian)在(zai)1950r/s。單個齒輪泵的(de)排量(liang)(liang)為(wei)(wei)8mL/r，可計算出(chu)(chu)換向閥(fa)(fa)1、2、3的(de)流(liu)量(liang)(liang)都應為(wei)(wei)5.2～21.2L/min，經濟油耗流(liu)量(liang)(liang)為(wei)(wei)15.6L/min。換向閥(fa)(fa)4的(de)流(liu)量(liang)(liang)是換向閥(fa)(fa)1、2、3的(de)兩(liang)倍(bei)。根據(ju)通徑(jing)6、10的(de)A型(xing)濕(shi)式可更換線(xian)圈(quan)(quan)電(dian)磁鐵換向閥(fa)(fa)的(de)特(te)性曲線(xian)，可以看出(chu)(chu)流(liu)動方向P-A、P-B，通徑(jing)6與(yu)10的(de)換向閥(fa)(fa)在(zai)流(liu)量(liang)(liang)小(xiao)于(yu)20L/min時，其壓(ya)降差別不大(da)(da)，均在(zai)0.1～0.2MPa之間(jian);而(er)在(zai)流(liu)量(liang)(liang)大(da)(da)于(yu)20L/tnin后(hou)，6通徑(jing)換向閥(fa)(fa)壓(ya)降隨(sui)流(liu)量(liang)(liang)的(de)增加升高很快。故(gu)此換向閥(fa)(fa)1、2、3選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)用6通徑(jing)，即3WE6A-61B/CG24N9ZSL型(xing);而(er)換向閥(fa)(fa)4選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)用10通徑(jing)，即3WE10A-31B/CG24N925L型(xing)。

該挖掘(jue)機中的(de)(de)六個(ge)執行(xing)機構.(左行(xing)走、右行(xing)走、整(zheng)機回轉馬(ma)達;動臂、斗桿、鏟斗液壓(ya)缸)的(de)(de)控制(zhi)均采用(yong)比例換向(xiang)閥(fa)，比例換向(xiang)閥(fa)的(de)(de)機能為如圖(tu)K所(suo)示(shi)的(de)(de)E型(xing)。由于電控挖掘(jue)機的(de)(de)鏟斗運動軌跡要做控制(zhi)，所(suo)以(yi)動臂、斗桿、鏟斗液壓(ya)缸的(de)(de)控制(zhi)選取帶閥(fa)芯位置電氣反(fan)饋的(de)(de)4WRE型(xing)比例換向(xiang)閥(fa)。左行(xing)走、右行(xing)走、整(zheng)機回轉馬(ma)達采用(yong)普通型(xing)的(de)(de)4WRA型(xing)比例換向(xiang)閥(fa)。

單(dan)個(ge)泵(beng)的(de)流(liu)量(liang)在5.2～21.2L/min之間，經濟油耗流(liu)量(liang)為15.6L/min。結合(he)液壓挖(wa)掘機的(de)實(shi)際工作情況，行(xing)走(zou)時每個(ge)馬達基(ji)本由一個(ge)泵(beng)供油;整車回(hui)轉(zhuan)過程中具有較大的(de)轉(zhuan)動(dong)慣量(liang)，在停止回(hui)轉(zhuan)時所產生(sheng)的(de)沖擊振動(dong)會對車輛回(hui)轉(zhuan)部件的(de)使用壽命產生(sheng)較大影響，故回(hui)轉(zhuan)速度(du)不(bu)宜過大，即不(bu)宜采用雙泵(beng)合(he)流(liu)。結合(he)6通徑、10通徑4WRA型比例換(huan)向閥(fa)的(de)流(liu)量(liang)、輸入值和閥(fa)壓降的(de)特(te)性曲線可知，在控(kong)制(zhi)精度(du)要求不(bu)高的(de)情況下，6通徑、名義流(liu)量(liang)為17L/min的(de)比例換(huan)向閥(fa)可滿足左行(xing)走(zou)、右行(xing)走(zou)及整機回(hui)轉(zhuan)馬達的(de)要求，故選用4WRE6E20-10B/24N24/M型比例換(huan)向閥(fa)。

由(you)液壓(ya)挖掘(jue)機的(de)(de)實際(ji)工作(zuo)情況(kuang)(kuang)知，動臂、斗桿、鏟斗液壓(ya)缸的(de)(de)供(gong)油均存在(zai)(zai)雙泵合流工況(kuang)(kuang)，單泵供(gong)油時(shi)(shi)其(qi)控制閥的(de)(de)流量(liang)(liang)為(wei)5.2～21.4L/min，雙泵供(gong)油時(shi)(shi)為(wei)10.2～42.4L/min，對(dui)應的(de)(de)經濟油耗流量(liang)(liang)為(wei)15.6L/min或(huo)31.2L/min。結(jie)合分析6通徑(jing)(jing)與10通徑(jing)(jing)4WRE型比例換向閥的(de)(de)流量(liang)(liang)、輸入(ru)(ru)值和閥壓(ya)降的(de)(de)特性(xing)曲線(xian)(xian)，可以(yi)看到所有(you)曲線(xian)(xian)都在(zai)(zai)其(qi)輸入(ru)(ru)值的(de)(de)30%～80%之(zhi)間直，線(xian)(xian)性(xing)程(cheng)度好，易于實控制，加之(zhi)在(zai)(zai)實現挖掘(jue)機電液比例控制時(shi)(shi)希望(wang)在(zai)(zai)液壓(ya)閥進出口(kou)的(de)(de)臺(tai)肩總壓(ya)降。結(jie)合以(yi)上數據與原(yuan)則選取(qu)了(le)10通徑(jing)(jing)、名義流量(liang)(liang)為(wei)64L/min的(de)(de)比例換向閥，即(ji)4WRE10E64-10B/24ZA/M型比例換向閥。

其他(ta)溢流閥(fa)(fa)、節(jie)流閥(fa)(fa)、單向(xiang)節(jie)流閥(fa)(fa)、液控單向(xiang)閥(fa)(fa)的選取(qu)均根(gen)據與其連接(jie)、武漢20V6A液壓泵氣動設備的(de)換向(xiang)閥和原機設計的(de)工作壓力、流量而定武漢星興達液壓(ya)。20V6A葉片泵

(3)總結

挖掘機電(dian)液比例控(kong)制(zhi)液壓系統改造后，系統控(kong)制(zhi)采用德國(guo)INTER CONTROL公司的(de)(de)E1型移動車輛控(kong)制(zhi)器，開發(fa)軟件并調試成(cheng)功，可近程有線(xian)遙控(kong)操(cao)作，也可按程序自動完成(cheng)事先預(yu)定的(de)(de)動作，實(shi)(shi)現了原機杠桿(gan)操(cao)縱系統所能(neng)完成(cheng)的(de)(de)全(quan)部(bu)功能(neng)，為下一步實(shi)(shi)現挖掘機的(de)(de)遠程遙控(kong)操(cao)作奠定了堅實(shi)(shi)的(de)(de)基礎。

 20V10A-86A22R葉片泵 20V10A-86B22R葉片泵 20V10A-86C22R葉片泵 20V10A-86D22R葉片泵
 20V11A-86A22R葉片泵 20V11A-86B22R葉片泵 20V11A-86C22R葉片泵 20V11A-86D22R葉片泵
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 20V14A-86A22R葉片泵 20V14A-86B22R葉片泵 20V14A-86C22R葉片泵 20V14A-86D22R葉片泵
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 25V14A-86A22R葉片泵 25V14A-86B22R葉片泵 25V14A-86C22R葉片泵 25V14A-86D22R葉片泵
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 35V21A-86A22R葉片泵 35V21A-86B22R葉片泵 35V21A-86C22R葉片泵 35V21A-86D22R葉片泵
 35V25A-86A22R葉片泵 35V25A-86B22R葉片泵 35V25A-86C22R葉片泵 35V25A-86D22R葉片泵
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 45V42A-86A22R葉片泵 45V42A-86B22R葉片泵 45V42A-86C22R葉片泵 45V42A-86D22R葉片泵
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 45V60A-86A22R葉片泵 45V60A-86B22R葉片泵 45V60A-86C22R葉片泵 45V60A-86D22R葉片泵
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